Olá,
há algum tempo atrás fiz para a DevMedia uma video aula introduzindo o Grails. Eles liberaram a poucos dias o video e, para aqueles que se interessarem, basta acessar o link abaixo:

http://www.devmedia.com.br/articles/viewcomp.asp?comp=7915

Infelizmente, o vídeo, até onde sei, não é gratuito, mas pode ser comprado por qualquer um e também baixado por assinantes de determinados planos da DevMedia, mas de qualquer maneira, fica aí o toque para aqueles que se interessarem e quiserem ver ao vivo em primeira mão como o Grails funciona.