Assim como a esmagadora maioria (99,9999999999999%) daqueles que trabalham com Grails, também vim do Java e, como é natural, tive alguma dificuldade em aprender Groovy no início.

Sendo assim, encontrei no meu blog alguns posts que poderão lhe ajudar caso também esteja nesta situação.
Segue a lista:

Groovy: o básico para quem quiser aprender Grails
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Groovy: Detalhes que encantam aqueles que programam em Java
<!-- m --><a class="postlink" href="http://www.itexto.net/devkico/?p=62">http://www.itexto.net/devkico/?p=62</a><!-- m -->

Groovy Dinâmico - Sobre as características dinâmicas da linguagem:
<!-- m --><a class="postlink" href="http://www.itexto.net/devkico/?p=535">http://www.itexto.net/devkico/?p=535</a><!-- m -->

Acredito que com estes 3 posts já da pra alavancar o aprendizado do framework, e bem!